在Adobe Illustrator中，使用钢笔工具绘制路径后，若想设置圆角效果，需根据具体需求选择不同的方法。以下是详细步骤：

一、设置线条端点为圆角（端头圆角）
如果希望路径的两端呈现圆形，可通过以下步骤操作：
1、选中路径：用选择工具（黑色箭头）点击需要调整的路径。
2、打开描边面板：
点击顶部菜单栏的 窗口（Window） → 描边（Stroke），或直接按快捷键 `Ctrl+F10`（Windows）/ `Cmd+F10`（Mac）。
3、选择圆端样式：
在描边面板中，找到 端点（Cap） 下拉菜单，选择中间的 圆形端点（Round Cap）。
此时，路径的两端会自动变为圆形。

二、设置路径拐角为圆角（拐角圆角）
若需将路径的拐角处（如直角转为圆角），可使用以下方法：

方法1：使用圆角工具（需AI CC 2018及以上版本）
1、选择路径：用选择工具选中需要调整的路径。
2、调出圆角工具：
在工具栏中找到 圆角工具（Round Any Corner Tool）（通常位于直接选择工具旁，可能需要右键点击展开）。
3、拖动调整圆角半径：
点击需要圆角的拐角锚点，拖动鼠标调整圆角半径，或直接输入数值设置。

方法2：使用“效果”菜单（适用于闭合路径）
1、选择路径：用选择工具选中闭合路径（如矩形、椭圆等）。
2、应用圆角效果：
点击顶部菜单栏 效果（Effect） → 路径（Path） → 圆角（Roughen）。
在弹出的对话框中，调整 半径（Radius） 和 细节（Detail） 参数，点击确定。
*注意：此方法可能改变路径形状，需谨慎调整参数。*

方法3：手动调整锚点（适用于开放路径或复杂形状）
1、选中锚点：
用直接选择工具（白色箭头）点击拐角锚点。
2、转换为圆角：
双击工具栏中的 转换锚点工具（或右键选择），将尖角锚点转换为圆滑曲线。
或手动拖动锚点的句柄，调整曲线形成圆角效果。

三、注意事项
端头圆角仅影响路径的两端，而拐角圆角需针对具体锚点或路径操作。
如果使用钢笔工具绘制的是直角矩形，可以直接通过矩形工具的 圆角矩形工具（工具栏中右键展开）直接绘制，无需后期调整。
若路径为闭合形状（如矩形），可直接在绘制时按住鼠标右键拖动，实时调整圆角半径。

通过以上方法，你可以灵活实现路径的端点或拐角圆角效果。根据具体需求选择最适合的方式即可！