要查询一个公司的域名，你可以通过以下几种方式：

1、搜索引擎：最直接的方法是使用搜索引擎（如Google、Baidu等）来搜索公司名称。在搜索结果中，通常会显示该公司的官方网站链接，点击进入后可以看到公司的域名。

2、Whois查询：Whois是一个数据库，包含了互联网上注册的域名信息。你可以通过专门的Whois查询网站（如Whois.net、Whois.com等）输入域名进行查询，查看该域名的所有者、注册时间、到期时间等信息。

3、公司官网：访问公司的官方网站，通常在页面底部或隐私政策部分会有公司的联系方式和域名信息。

4、社交媒体平台：公司在社交媒体平台上（如微博、微信公众号、LinkedIn等）也会公开其域名信息。

5、企业信用信息查询平台：在中国，可以通过国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）查询企业的相关信息，包括域名等。

6、第三方域名查询工具：还有一些专业的域名查询工具和服务，比如DNSPod、阿里云等提供的服务，可以直接查询到域名的相关信息。

请注意，在使用这些方法时，确保遵守相关法律法规，尊重他人的隐私权和知识产权。