要查询公司的域名，可以按照以下步骤进行：

1、使用WHOIS查询工具：通过在线WHOIS查询工具（如whois.net、whois.icann.org等），输入公司的名称或相关关键词，可以查看到该公司的域名注册信息。这些信息通常包括域名的注册商、注册日期、过期日期等。

2、查看公司官网：许多公司的官网会列出其使用的域名，或者在联系信息部分提供相关的域名信息。

3、使用域名查询工具：除了WHOIS查询工具，还可以使用其他在线域名查询工具来查找公司域名。这些工具可能提供更详细的域名信息，如域名的所有者、注册商、DNS服务器等。

4、联系公司：如果以上方法都无法找到所需的信息，可以直接联系公司，询问其域名信息。

通过这些方法，你可以有效地查询到公司的域名信息。