公司域名证书的查询通常是指查询SSL/TLS证书，这是一种用于在互联网上建立加密连接的证书，确保数据传输的安全。以下是查询SSL/TLS证书的一般步骤：

1、使用在线工具：
你可以使用在线SSL检查工具，例如SSL Labs的SSL Server Test，输入域名即可查询。
访问SSL Labs网站（https://www.ssllabs.com/ssltest/），输入需要查询的域名，然后点击“评估”按钮。

2、浏览器查询：
打开浏览器，输入需要查询的域名。
在地址栏中点击锁形图标或者在地址栏旁边点击右键选择“证书”（在某些浏览器中可能是“证书信息”或“查看证书”）。
在弹出的窗口中，你可以查看证书的详细信息，包括颁发机构、有效期、公钥等。

3、使用命令行工具：
在Windows系统中，可以使用`certutil`命令。
在Mac或Linux系统中，可以使用`openssl`命令。
打开命令行工具，输入相应的命令，例如：

certutil url https://www.example.com

或者

openssl s_client connect www.example.com:443

这些命令会显示SSL证书的详细信息。

4、CA浏览器论坛（CA/Browser Forum）：
CA/Browser Forum提供了一个公开的数据库，列出了所有受信任的证书颁发机构（CA）。
访问CA/Browser Forum网站（https://www.cabforum.org/），你可以查找相关的CA信息。

5、证书颁发机构（CA）查询：
如果你知道证书是由哪个CA颁发的，可以直接访问该CA的官方网站，使用他们提供的查询工具。

请注意，查询SSL/TLS证书主要是为了验证网站的安全性，确保证书是有效的，并且是由受信任的CA颁发的。如果你需要查询的是公司域名的注册信息，那么你需要访问域名注册机构（如ICANN）或者使用WHOIS查询服务。